Napínací táhlo závěru (anglicky cocking handle, případně charging handle či bolt handle) je zařízení vyskytující se na puškách a kulometech, u nichž není pevně spojena napínací táhlo (páka) se závěrem (typicky AR-15 a všechny její deriváty).
U pušek rodiny AR-15 je to táhlo se zakončením ve tvaru písmene T, za něž se dá snadno uchopit pravákem i levákem. Toto zakončení vystupuje ze zadní horní části pouzdra závěru a slouží jako rukojeť při natahování závěru. Není-li staženo do zadní polohy, nijak rušivě nevyčnívá. Vzhledem k tomu, že napínací táhlo není pevně spojeno se závěrem, se při střelbě se nepohybuje.
U jiných pušek či kulometů může být napínací táhlo řešeno odlišně (např. s táhlem na boku závěru), nejrozšířenější je však výše uvedené řešení se zakončením tvaru T.