Krav Maga je dílem izraelského bojovníka maďarského původu Imi Lichtenfelda, který využil svůj trénink boxera a zápasníka při obraně Židů v Bratislavě proti fašistickým skupinám. Krav Magu formálně vyvinul na základě svých zkušeností s pouličním bojem ke konci třicátých let 20. století.
Stejně jako většina bojových umění i Krav Maga nabádá studenty, aby se především vyhýbali fyzické konfrontaci. Pokud je to nemožné nebo nebezpečné, nabádá k co nejrychlejšímu a nejagresivnějšímu ukončení boje. Útoky jsou zaměřeny na nejzranitelnější části těla a trénink se zaměřuje i na techniky, které mohou způsobit vážné zranění; některé dokonce zranění trvalé nebo smrt protivníka.
Výcvik může zahrnovat také studium situačního povědomí, aby se rozvíjelo porozumění svému okolí, učení se chápat psychologii pouliční konfrontace a rozpoznávání potenciálních hrozeb dříve, než dojde k útoku. Může také zahrnovat fyzické a verbální metody, jak se pokud možno vyhnout násilí. Učí psychické odolnosti, přičemž využívá řízené scénáře k posílení psychické odolnosti, aby studenti nepodléhali impulzům a neudělali něco zbrklého, ale naopak zaútočili pouze v případě nutnosti a jako poslední možnost.