Perkusní zbraně jsou předem nabíjené palné zbraně (krátké i dlouhé) s perkusním zámkem (mechanismem). Princip spočívá v iniciaci výmetné náplně (střelného prachu) v hlavni pomocí třaskavé látky citlivé na mechanický úder.
Perkusní zámek, který se poprvé objevil počátkem 19. století krátce po objevu třaskavých látek, znamenal značný pokrok oproti předchozím typům zámků (doutnákový, kolečkový, křesadlový). U nich se hořícím doutnákem nebo vykřesanou jiskrou zažehl střelný prach na vnější pánvičce a po prošlehnutí zátravkou se inicioval střelný prach v hlavni. Jejich společnou nevýhodou byla složitější (a tedy i pomalejší) příprava před výstřelem a značná citlivost na vlhké či větrné počasí, což perkusní zámek do značné míry odstranil.
Zpočátku se sypká třaskavá látka volně vložila do otočného zásobníku, po jehož pootočení se její malé množství vysypalo na pánvičku, kde se poté zažehlo úderem kohoutu. Někdy bylo množství třaskavé látky potřebné pro jeden výstřel předem připraveno v papírovém obalu (kapsli). Další zlepšení a usnadnění obsluhy brzy přinesla tzv. perkusní zápalka. Je tvořena kovovým kalíškem naplněným třaskavou složí, který se zasune do zvláštního otvoru (piston) v zámku. Úder kohoutu způsobí zažehnutí slože a prošlehnutí otvorem v pistonu k výmetné náplni v hlavni.
Perkusní zbraně se vyrábějí i dnes, kromě jednonanných či dvouranných derringerů však prakticky jen jako repliky starých zbraní pro rekonstrukce historických bitev (reenactment) nebo pro milovníky střelby z předovek.
Podle zákona o zbraních (119/2002 v platném znění) patří perkusní více než dvouranové nebo opakovací zbraně do kategorie C, ostatní pak do kategorie D.