Střenky jsou podélné destičky umístění na rukojeti zbraně, které slouží pro lepší a jistější úchop. Často bývají vybaveny různým zdrsněním nebo výstupky, aby zbraň z ruky neklouzala.
Použité materiály pro výrobu střenek mohou být dřevo, kost, rohovina, paroh, plasty nebo kompozitní materiály jako micarta nebo G-10. Na těle zbraně bývají připěvněny pomocí nýtů nebo šroubků. Díky šroubkům se dají střenky také vyměnit za jiné, např. jinak barevné nebo s jinou texturou.