Úsťová energie udává energii střely, která je vystřelena z hlavně palné zbraně. Projektil vystřelený palnou zbraní má stejně jako jakýkoliv jiný pohybující se objekt kinetickou energii, která je vedle faktorů jako gravitace či aerodynamika jednou z nejdůležitějších hodnot, podle které lze odhadnout destruktivní potenciál dané střely či palné zbraně. S narůstající vzdáleností letu střely však klesá její rychlost a tedy i energie. Je důležité si proto uvědomit, že úsťová energie udává maximální energii, která se může k cíli dostat a konečný efekt dopadu střely je ovlivněn mnoha dalšími okolnostmi.
Typicky se úsťová energie u pistolí pohybuje v rozmezí 100 - 800 Joule a u nábojů typu Magnum pak v mezích 1400 - 2000 Joule. Pokud jde o pušky, vyšplhají se tyto hodnoty až na úroveň kolem 1200 - 2100 Joule. V případě brokovnic se pak úsťová energie většinou neudává.
K výpočtu úsťové energie je potřeba znát úsťovou rychlost a hmotnost střely. Proto platí, že čím je projektil těžší a čím rychleji se pohybuje, tím větší je jeho úsťová energie, viz vzorec níže.